Перші поселення на території сучасного Кременчука були у V—III тисячолітті до н. е.
За часів великого князі литовського Вітовта (1392—1430) тут вперше побудований Кременчуцький замок (фортеця) для захисту від татарських набігів.
Символічною датою заснування міста відповідно до хроніки М. Бельського вважається 1571 рік.
За однією з версій назва міста походить від тюркського слова «керменчик», що у перекладі означає «невелика фортеця».
